9月25日上午，大会举行了开幕仪式。大会主席、新加坡工程院院士、港中大（深圳）数据科学学院执行院长李海洲教授发表了开场致辞。他对在场来宾表示欢迎，代表会议组织者感谢世界各地参会的学者与专家。李教授回顾了ICSR的发展历程，该大会自2010年起在全球范围内举办，已成为一个多元化、跨学科的国际化学术交流平台。本届大会围绕热词“新质生产力”，深入讨论社会机器人学的相关议题，期望ICSR在未来继续推动人工智能、机器人行业、社会机器人学等领域的研究与交流。

大会项目主席、港中大（深圳）理工学院副教授朱建教授随后致辞。他首先欢迎各位参会者，并介绍了本次大会的论文发表情况：共录取来自6个国家的62篇论文，涵盖人工智能及社会机器人学的多个领域。这些论文分为9个主题进行汇报，包括促进社会发展的人工智能、AI在心理健康中的应用、健康机器人、柔性机器人、人机交互、机器人控制、多模态模型、情感人机交互以及触觉传感等。

大会主旨演讲

9月25日上午，大会迎来三位主旨演讲嘉宾：腾讯首席科学家、腾讯Robotics X实验室主任张正友博士，美国医学与生物工程院院士、深圳理工大学计算机科学与控制工程学院院长潘毅教授，韩国国家工程翰林院院士洪金植。

Keynote Speech 1
Generative AI and Embodied AI
演讲人：张正友（腾讯首席科学家、腾讯Robotics X实验室主任）

张正友博士现场分享了其团队在机器人研究方面的最新进展，展示了自主研发的四足机器人在复杂环境中表现出的逼真认知、运动和推理能力。他指出，未来人工智能与人类之间将形成多模态的互动方式，AI将愈加主动，能够感知周围环境。

Keynote Speech 2
AIGC Empowers Biomedical Applications
演讲人：潘毅（美国医学与生物工程院院士、深圳理工大学计算机科学与控制工程学院院长）

潘毅教授讨论了当前生成性人工智能（AIGC）和大型语言模型（LLM）的基本原理及其局限，特别强调了AIGC在生物制药领域的重要作用和潜在价值，并展望了未来的发展方向。

Keynote Speech 3
Brain-machine Interfaces: Feedback Neuro-modulationUsing Near-infrared Light
演讲人：洪金植（韩国国家工程翰林院院士）

洪金植教授则分享了关于脑机接口的研究及其应用，特别针对被锁定患者（如瘫痪者）如何控制机器和机器人进行了深入探讨。

圆桌论坛

在圆桌环节，西班牙马德里理工大学副教授Luis Fernando D'Haro担任主持，邀请五位嘉宾围绕社会机器人学展开深入讨论。五位嘉宾分别是：

▪️ 葛树志：新加坡工程院院士、新加坡国立大学教授；

▪️ 洪金植：韩国国家工程翰林院院士；

▪️ 潘毅：美国医学与生物工程院院士、深圳理工大学计算机科学与控制工程学院院长；

▪️ 张晓平：加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、清华大学深圳国际研究生院数据与信息研究院院长；

▪️ 张正友：共腾讯首席科学家、腾讯Robotics X实验室主任。

在社会机器人学圆桌环节中，嘉宾们讨论了过去十年的关键技术突破及其对未来的影响，分享了个人研究中的挑战与经验，探讨了部署AI驱动机器人所带来的伦理问题，以及学术与产业合作如何演变以加速创新等议题。

在讨论中，专家和教授们一致肯定了深圳高校、研究机构及科技企业在人工智能和机器人等领域的领导地位与贡献，并呼吁进一步加强合作，以推动该领域的持续发展。

行业分论坛演讲

行业分论坛由深圳机器人协会专职秘书长谭维佳主持。演讲嘉宾包括松灵机器人有限公司市场总监陈鹏、深圳市大象机器人科技有限公司海外市场品牌负责人邱雨莎、数字华夏（深圳）科技有限公司刘迅博士，以及深圳逐际动力科技有限公司业务拓展市场总监陈庚。学者与行业专家围绕分论坛主题“社会机器人：拥抱AI创新”，深入探讨了社会机器人学的发展趋势、最新科研成果、应用整合及市场前景等议题。

Topic 1
机械臂与移动底盘的融合：解锁未来自动化多场景应用
演讲人：陈鹏（松灵机器人有限公司市场总监）

松灵机器人有限公司市场总监陈鹏介绍了企业在机械臂与移动底盘融合方面的最新进展，探讨了这一结合如何推动未来自动化技术在多场景中的应用。他指出，通过整合这两种技术，可以实现更高效的物料搬运和灵活的操作，广泛应用于智能仓储、制造业和医疗等领域。

Topic 2
未来的智能伙伴：探索轮式人形与仿生机器人在商用家庭服务领域的创新应用
演讲人：邱雨莎（深圳市大象机器人科技有限公司海外市场品牌负责人）

深圳市大象机器人科技有限公司海外市场品牌负责人邱雨莎探讨了轮式人形与仿生机器人在商用家庭服务领域的创新应用。她强调，这些智能伙伴不仅能提高家务效率，还能为用户提供个性化服务。邱雨莎展示了多种实际案例，阐述了智能机器人如何融入日常生活，提升用户体验。

Topic 3
智能交互新时代： 做有温度的人形机器人
演讲人：刘迅博士（数字华夏（深圳）科技有限公司）

数字华夏（深圳）科技有限公司刘迅博士与大家交流了人形机器人的需求与定义，展示了其团队研发的交互型人形机器人，提出了 “人形交互机器人” 这一概念，分享了人形机器人的应用场景与案例。此外，他还对人形机器人未来的发展方向进行了深入的展望，为大家提供了关于人形机器人发展的思考视角。

Topic 4
通用机器人：以技术突破走出商业化路径
演讲人：陈庚（深圳逐际动力科技有限公司业务拓展市场总监)

深圳逐际动力科技有限公司业务拓展市场总监陈康介绍了企业研发的多款机器人，包括人形机器人、四轮足机器人和双足机器人。他强调了技术突破在推动机器人商业化进程中的关键作用，探讨了未来的市场机遇与发展方向。

行业分论坛企业展示

行业分论坛汇聚众多企业参展，在活动现场呈现最新科研与技术创新成果。参与本次大会企业展示的有：

▪️ 深圳市大数据研究院

▪️ 深圳市人工智能与机器人研究院

▪️ 松灵机器人（东莞）有限公司

▪️ 深圳市大象机器人科技有限公司

▪️ 朗道机器人（太仓）有限公司

▪️ 睿尔曼智能科技（北京）有限公司

▪️ 深圳市零差云控科技有限公司

▪️ 中山市大象东方蜡像艺术有限公司

▪️ 深圳逐际动力科技有限公司

深圳市大数据研究院

深圳市人工智能与机器人研究院

松灵机器人

深圳市大象机器人科技有限公司

朗道机器人（太仓）有限公司

睿尔曼智能科技（北京）有限公司

深圳市零差云控科技有限公司

中山市大象东方蜡像艺术有限公司

深圳逐际动力科技有限公司

机器人大赛

本次机器人大赛共有10个队伍入围，7组队伍代表在大会上分享了机器人设计理念与解决方案。最终，3个队伍脱颖而出，获得本次机器人大赛奖项：

一等奖

HAN - A Social-Skill-Teaching Robot Based on TIP Therapy for Children with HFA

Sinuo Jing, Bozhen Zhu, Zaiqiao Yet

Shenzhen International School of Design, Harbin Institute of Technology,

二等奖

Harmonizing Soul and Form: Integrating Emotional Intelligence with Physical Interaction in Humanoid Robots

Shenghao Yang, Xuanyang Xu, Feng Jiang

The School of Data Science, CUHK-Shenzhen

The School of Science and Engineering, CUHK-Shenzhen

三等奖

Multidimensional Tactile Perception Intelligent Dexterous Hand

Zheng Han, Ting Zhang

Suzhou University

HAN - A Social-Skill-Teaching Robot Based on TIP Therapy for Children with HFA

Harmonizing Soul and Form: Integrating Emotional Intelligence with Physical Interaction in Humanoid Robots

Multidimensional Tactile Perception Intelligent Dexterous Hand

技术报告

9月25日至26日，大会共举办了9个不同主题的技术报告环节，设有62余场报告。来自海内外的专家学者在技术报告中分享自己学术研究中的最新进展，并和到会学者进行深入交流。

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论文颁奖

本次大会共颁发了“最佳学生论文入围奖”、“最佳学生论文奖”、“最佳演讲入围奖”、“最佳演讲奖”、“最佳论文入围奖”及“最佳论文奖”。具体获奖名单如下：

Best Paper Award 

Feature Extraction Method Based on Contrastive Learning for Dysarthria Detection

Authors: Yudong Yang, Xinyi Wu, Xiaokang Liu, Juan Liu, Jingdong Zhou, Rennan Wang, Xin Wang, Rongfeng Su, Nan Yan, Lan Wang

Flying Together with Audio and Video: Enhancing Communication for the Hearing-impaired Through an Emerging Closed Captioning Standard

Authors: Luntian Mou, Peize Li, Haiwu Zhao,  Qiang Fu, Hong Luo,  Cong Liu, Nan  Ma, Tiejun Huang, Wen Gao

 

Best Paper Award Finalist

M-Vec: Matryoshka Speaker Embeddings with Flexible Dimensions

Authors: Shuai Wang, Pengcheng Zhu, Haizhou Li

Parametrically-Designed Artificial Hand with Multifunctional Grasps

Authors: John-John Cabibihan, Mohammed Mudassir

Am I a social buddy? A literature review on socially appealing design and implementation methods for social robots

Authors: Andreea Niculescu, Kheng Hui Yeo

Tolerant Tracking Control Protocol for PMSM Based on Policy Iteration Algorithm and Fault Compensation

Authors: Shuya Yan, Xiaocong Li, Huaming Qian, Jun Ma, Abdullah Al Mamun

 

Best Presentation Award

Mag-gesture:Smart Knit Gloves Capture Complex Gestures and Programmable Feedback

Authors: Runze Zhao, Xinyue Chai, Xiaosa Li, Ziman  Chen, Shilong Mu, Liguang Ruan, Wenbo Ding

Actuation-function integrated soft robot based on multi-material printing

Author: Mingzhu Zhu

 

Best Presentation Award Finalist

Drift-free ionotronic sensing

Author: Canhui Yang

Mechanics and Design of a Bio-Inspired Self-Rolling Robot

Authors: Yutang Zhou, Xudong Liang

Toward dielectric elastomer actuators with low driving voltages and high outputs for soft machines

Author: Ye Shi

Soft artificial muscles for humanoid eyeball motions

Authors: Zhen Luo, Jian Zhu

 

Best Student Paper Award

The Impact of Synchronized Visual and Auditory Attention on Human Perception

Authors: Lichuan Jiang, Jiani Zhong, Muqing Jian, Xuanzhuo Liu, Siqi Cai, Haizhou Li

Mapless Navigation in Factory Environments with Safe RL Approach

Authors: Junyi Hou, Qinyuan Ren

 

Best Student Paper Award Finalist

CollectiveSFT: Scaling Large Language Models for Chinese Medical Benchmark with Collective Instructions in Healthcare

Authors: Jingwei Zhu, Minghuan Tan, Min Yang, Ruixue Li, Hamid Alinejad-Rokny

Content-guided Efficient Learner for Audio-Visual Emotion Recognition

Authors: huang, Weilin Lin, Li Liu

 

大会闭幕式

大会于9月26日下午举行了闭幕式。李海洲教授在致辞中表达了对与会者的感谢，感谢大家的积极参与和支持。

葛树志教授回顾了本次大会的精彩瞬间，并宣布ICSR+AI 2025大会将在意大利那不勒斯举办，而ICSR+AI 2024大会则将在丹麦奥登塞举行。葛教授期待大家在未来再次相聚，共同探讨和交流最新的研究成果。

 

致谢
（按姓名首字母排序）

志愿者学生
楚子敬、刘骏陶、刘子宁、
孙睿颜、于佳鹏、郑立昊

SDS行政
教授助理
黎靖、邱萌、钟惠娟 
Publicity团队
吴雯、杨逸、杨婧